國網(wǎng)重慶永川供電公司無(wú)人機首席工程師何濤——研制改造 智能巡檢（工匠絕活）-全球速讀

【絕活看點(diǎn)】

【資料圖】

何濤：國網(wǎng)重慶永川供電公司輸變電運檢中心智能巡檢班無(wú)人機首席工程師。他利用業(yè)余時(shí)間研制、改造電力巡檢無(wú)人機，消除電力安全隱患，先后獲得國家專(zhuān)利7項，參與修訂國家行業(yè)相關(guān)標準2項，獲得重慶市五一勞動(dòng)獎?wù)?、全國五一勞?dòng)獎?wù)隆?/p>

“滋滋滋”……一手拿著(zhù)筆記本電腦，一手調整著(zhù)三軸雕刻機的參數，細碎的灰塵從機器上滑落，國網(wǎng)重慶永川供電公司無(wú)人機首席工程師何濤（見(jiàn)圖，本報記者常碧羅攝）密切關(guān)注著(zhù)機器的運轉情況；幾分鐘后，一塊碳板被切割成了無(wú)人機的零部件。

2015年，國網(wǎng)重慶永川供電公司購買(mǎi)了一臺無(wú)人機，用于電力巡檢。何濤一聽(tīng)說(shuō)，便趕忙跑到實(shí)驗室去觀(guān)摩學(xué)習。沒(méi)成想，就這么一頭扎進(jìn)了研制電力巡檢無(wú)人機的世界?！按笮偷碾娏υO備，往往都建在較為偏遠的地方，傳統的巡檢方式，需要巡檢員爬到電線(xiàn)桿上，存在一定的安全隱患，又費時(shí)費力?！焙螡f(shuō)，采用無(wú)人機恰好能夠解決這一問(wèn)題。

不過(guò)，何濤慢慢發(fā)現，市面上的無(wú)人機有時(shí)無(wú)法精準滿(mǎn)足電力巡檢的需要。能不能自己研制？“面對輸電線(xiàn)路上纏繞的異物，最快速的辦法是用火焰噴射，對線(xiàn)路異物進(jìn)行帶電清除?！焙螡f(shuō)，將無(wú)人機和噴火裝置結合起來(lái)，成為自己第一個(gè)研制方向。

研制第一臺噴火清障無(wú)人機時(shí)，可借鑒的經(jīng)驗較少?！跋胱専o(wú)人機噴火，先得弄懂飛行原理、機電知識、內燃機知識；市面上的配件滿(mǎn)足不了需求，就自學(xué)操作車(chē)床、銑床；后來(lái)手工加工精度不夠，就開(kāi)始學(xué)數控加工；數控加工需要畫(huà)圖，我又學(xué)習了相關(guān)建模知識……”歷經(jīng)一個(gè)多月的反復研究和試驗，何濤自主研發(fā)的第一代四旋翼噴火清障無(wú)人機成功面世，對于普通的塑料袋等附著(zhù)物，只要十幾秒就能清理完畢。

創(chuàng )新不止步。為了應對載重能力不足、續航時(shí)間短等，第二代六旋翼無(wú)人機采用優(yōu)化機身設計、提高發(fā)動(dòng)機功率等方法，機體載重量實(shí)現翻番，續航時(shí)間增加25%；為了增加飛行器的穩定性，第三代清障無(wú)人機對高壓脈沖點(diǎn)火、電壓、點(diǎn)火頻率等進(jìn)行了優(yōu)化，提升在高空點(diǎn)火的成功率……

在眾多改進(jìn)中，最讓何濤滿(mǎn)意的，是矢量噴嘴的應用?！按饲?，由于噴火吊艙的噴嘴是垂直的，火焰只能朝著(zhù)一個(gè)方向進(jìn)行噴射，在需要調整角度時(shí)，靈敏度不高?！焙螡蛴浾哐菔玖诵滦褪噶繃娮臁跓o(wú)人機懸停不動(dòng)的時(shí)候，根據異物的位置，能夠單獨調整噴嘴方向，確保清障的高效便捷。

“嗡嗡嗡！”指尖操控按鈕，螺旋槳飛速旋轉，一架無(wú)人機騰空而起！何濤緊緊盯著(zhù)盤(pán)旋在半空中的無(wú)人機，指揮它朝著(zhù)目標飛去……

“昨天連夜修改了參數，一會(huì )看看準確率怎么樣?！憋w到指定地點(diǎn)后，在地面人員的遙控指揮下，轉動(dòng)、校準、噴射，無(wú)人機搭載的油壺噴嘴扭轉到合適位置，噴出火焰，一氣呵成，成功清除電線(xiàn)上的異物。

2018年12月，國網(wǎng)重慶永川供電公司無(wú)人機智能巡檢中心成立，標志著(zhù)該公司線(xiàn)路巡檢業(yè)務(wù)由人工向智能化轉變。在不斷更新無(wú)人機大數據和人工智能領(lǐng)域新技術(shù)應用的過(guò)程中，何濤踏遍了大山里的每一條巡檢線(xiàn)路，最終研發(fā)出適用于重慶山地特點(diǎn)的自控軟件和分析系統，推動(dòng)無(wú)人機巡檢效率提升了5倍。

多年來(lái)潛心研發(fā)，也讓何濤收獲了不少榮譽(yù)：全國五一勞動(dòng)獎?wù)?、巴渝工匠、重慶市技能大師……不過(guò)，最讓何濤開(kāi)心的是：無(wú)人機小組成員從3人拓展到了10余人?！斑@輩子，就想做好這個(gè)！”摸了摸右手腕上研制無(wú)人機時(shí)留下的傷疤，何濤說(shuō)。

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