當前速看：中國人再次漫步太空有何不同？

央視網(wǎng)消息：9月2日0時(shí)46分，航天員陳冬、劉洋關(guān)閉出艙艙門(mén)，1時(shí)55分，蔡旭哲打開(kāi)問(wèn)天實(shí)驗艙段間艙門(mén)，迎接戰友凱旋，出艙活動(dòng)取得圓滿(mǎn)成功。

此次出艙活動(dòng)是任務(wù)最多也是最復雜的一次，航天員首次從問(wèn)天實(shí)驗艙氣閘艙出艙、由小機械臂輔助實(shí)施的出艙活動(dòng)，檢驗了航天員與小機械臂協(xié)同工作的能力，驗證了問(wèn)天實(shí)驗艙氣閘艙和出艙活動(dòng)相關(guān)支持設備的功能性能。

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【資料圖】

首次啟用問(wèn)天氣閘艙空間更大出艙更便捷

在這次出艙之前，航天員已經(jīng)通過(guò)天和核心艙的節點(diǎn)艙完成了4次出艙任務(wù)，為什么這次要用問(wèn)天氣閘艙？

相比天和核心艙的節點(diǎn)艙，問(wèn)天實(shí)驗艙的氣閘艙由于不需要兼顧對接來(lái)訪(fǎng)飛行器的功能，因此它的內部比較平整，同時(shí)它的內部體積也更大，更有利于出艙活動(dòng)的順利進(jìn)行。

氣閘艙出艙面朝地球節點(diǎn)艙出艙面向星空

不同于天和節點(diǎn)艙，問(wèn)天氣閘艙的出艙口被設計成了面向空間站的“下方”，因此，從天和節點(diǎn)艙出艙時(shí)，航天員看上去像是從下往上爬，從問(wèn)天氣閘艙出艙像是從上往下鉆，航天員出艙后看到的景象也會(huì )大有不同。

專(zhuān)家告訴我們，此次出艙驗證問(wèn)天氣閘艙的出艙功能后，未來(lái)它將成為整個(gè)空間站系統的主要出艙通道。

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問(wèn)天艙小機械臂表現優(yōu)異 后續將擔大任

此次出艙，航天員通過(guò)問(wèn)天實(shí)驗艙上搭載的小機械臂完成了各項工作。小機械臂的主要功能和大機械臂類(lèi)似，它能真實(shí)模擬人手臂的靈活轉動(dòng)，通過(guò)旋轉結構，在前后左右的任何角度和部位抓取物體，并且可以在問(wèn)天實(shí)驗艙表面爬行。

問(wèn)天艙上搭載的小機械臂相較于在核心艙上搭載的機械臂來(lái)說(shuō)，身材更嬌小、更靈活，運動(dòng)精度更高。未來(lái)，大機械臂和小機械臂將會(huì )組裝形成一個(gè)更大的機械臂，完成一些艙外設備的安裝。

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