機器人透出“中國智造”的技術(shù)奮進(jìn)-世界今日報

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亮紅色的機身、流線(xiàn)型的外觀(guān)、彎曲的機械手臂……在“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展地方展區遼寧單元，一套動(dòng)感十足的工業(yè)機器人系統引得不少參觀(guān)者駐足觀(guān)看。

北京展覽館，“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展地方展區遼寧單元展示的新松T12A-14型工業(yè)機器人。光明網(wǎng)記者 趙金悅攝/光明圖片

“這是新松T12A-14‘火弧’機器人，它的控制系統和機器人本體均為自主研發(fā)設計，可滿(mǎn)足苛刻生產(chǎn)節拍下的高精度、高速度、高穩定性作業(yè)，廣泛適用于汽車(chē)及零部件、金屬加工、機械制造等眾多行業(yè)?！卑殡S著(zhù)解說(shuō)員的講解，人群中發(fā)出陣陣贊嘆聲。

機器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng )新和高端制造業(yè)水平的重要標志。此次展出的工業(yè)機器人又被稱(chēng)為“工業(yè)手”，是機器人世界的大宗產(chǎn)品，也是用途最為廣泛的機器人之一。以前相關(guān)產(chǎn)品完全依賴(lài)進(jìn)口，價(jià)格極其昂貴，想要降低成本，唯有自主創(chuàng )新。

“工業(yè)機器人，關(guān)鍵在于靈活?！被叵牍I(yè)機器人的設計過(guò)程，新松公司技術(shù)執行總監孫寶龍記憶猶新，“國外產(chǎn)品在手腕傳動(dòng)結構上均有自主知識產(chǎn)權，我們只有設計出獨有的結構才能有所突破?！毖邪l(fā)團隊遍覽國內外相關(guān)設計資料，反復推敲各個(gè)技術(shù)細節，歷時(shí)3個(gè)月，才交出滿(mǎn)意的設計圖。最終經(jīng)過(guò)長(cháng)期的檢驗、測試及驗證，具有完全自主知識產(chǎn)權的中空傳動(dòng)結構研制成功。

2020年9月15日，在第二十二屆中國國際工業(yè)博覽會(huì )上，新松公司發(fā)布了自主研發(fā)的“火弧”機器人智能焊接系統。4只亮紅色的機械臂在現場(chǎng)“翩翩起舞”，立即吸引了一眾參觀(guān)者的目光。19家企業(yè)現場(chǎng)簽署“火弧”機器人訂購合同，達成訂購總計近200套，“火弧”機器人一炮而紅。

這一年也是中國機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的一年。據《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》統計，2020年中國機器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入突破1000億元，工業(yè)機器人產(chǎn)量達21.2萬(wàn)臺（套），制造業(yè)機器人密度達到246臺/萬(wàn)人，是全球平均水平的近2倍。機器人運動(dòng)控制、高性能伺服驅動(dòng)、高精密減速器等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破，整機功能和性能顯著(zhù)增強。

在沈陽(yáng)新松實(shí)驗車(chē)間，科研人員緊張有序地忙碌著(zhù)。孫寶龍對記者說(shuō)：“目前，我們研發(fā)團隊又錨定汽車(chē)產(chǎn)業(yè)用點(diǎn)焊機器人這一新目標。攻克汽車(chē)制造裝配難題，推動(dòng)汽車(chē)點(diǎn)焊機器人的技術(shù)突破，我們充滿(mǎn)信心！”

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