天天報道:太空中的吉林元素！長(cháng)春光機所參與研制設備助力“神十四”航天員出艙

(資料圖片僅供參考)

9月2日0時(shí)33分，經(jīng)過(guò)約6小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十四號航天員乘組首次出艙活動(dòng)取得圓滿(mǎn)成功。而在此次出艙活動(dòng)之前，問(wèn)天艙機械臂已經(jīng)完成了在軌測試工作，各項指標均表現優(yōu)異，達到了預期效果。

這條“閃轉騰挪”的機械臂有著(zhù)耀眼的吉林元素——由中科院長(cháng)春光機所參與研制。

此次任務(wù)中，問(wèn)天艙機械臂順利將航天員準確、穩定轉運至作業(yè)點(diǎn)，再次展現了其運動(dòng)靈活、定位精準的優(yōu)點(diǎn)。問(wèn)天艙機械臂的優(yōu)異表現為后續系列艙外作業(yè)奠定堅實(shí)基礎，助力航天員快速實(shí)現出艙口與作業(yè)點(diǎn)間的轉移，極大提高出艙作業(yè)效率，降低出艙作業(yè)風(fēng)險。

問(wèn)天機械臂的主要功能和天和機械臂類(lèi)似，它能真實(shí)模擬人手臂的靈活轉動(dòng)，通過(guò)旋轉結構，能在前后左右的任何角度和部位抓取物體，并且可以在實(shí)驗艙表面進(jìn)行爬行。

問(wèn)天艙上搭載的機械臂相較于在核心艙上搭載的機械臂來(lái)說(shuō)，身材更嬌?。ü室卜Q(chēng)之為小臂，相應地核心艙上搭載的機械臂稱(chēng)之為大臂），但是它的活動(dòng)能力更加靈活，運動(dòng)精度也更高，未來(lái)除了配合航天員出艙任務(wù)之外，它還將承擔艙外試驗設備的照料工作等任務(wù)。

實(shí)驗艙未來(lái)會(huì )有很多載荷的應用任務(wù)，需要小臂的幫助，例如在艙外安裝更多的設備來(lái)完成空間科學(xué)實(shí)驗。還將會(huì )有大臂和小臂組裝起來(lái)，形成一個(gè)更大的機械臂，會(huì )有更大的操作范圍以及更大的轉移范圍來(lái)完成一些艙外設備的安裝。

中國吉林網(wǎng) 吉刻APP 記者 越明

圖片由長(cháng)春光機所提供

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