2022年吉林省科技活動(dòng)周： 協(xié)助人類(lèi)探索太空的好助手 帶您“解鎖”空間機器人

5月22日，2022年吉林省科技活動(dòng)周開(kāi)幕第二天，不少市民被吉林省科技文獻信息服務(wù)平臺上展示的機器人內容吸引。這些機器人是協(xié)助人類(lèi)探索太空的好助手——空間機器人。

空間機器人是用于代替或協(xié)助人類(lèi)在太空中進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗、出艙操作、空間探測等活動(dòng)的特種機器人。相對于地球環(huán)境, 太空環(huán)境非常惡劣, 充滿(mǎn)不確定性, 微重力、高真空、強輻射、極限溫度、照明差……航天員在空間中活動(dòng)充滿(mǎn)危險，空間機器人代替宇航員出艙活動(dòng)可以大幅度降低風(fēng)險和成本，而且在無(wú)人的航天科學(xué)探索活動(dòng)中，機器人能有效擴展人類(lèi)的活動(dòng)和操控范圍。因此，研發(fā)功能強大、操作靈活、具備高度智能的空間機器人協(xié)助人類(lèi)探索太空, 是助推航天事業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要技術(shù)領(lǐng)域。

按照用途的不同, 空間機器人可以分為在軌服務(wù)機器人和星球探測機器人兩大類(lèi)。其中, 在軌服務(wù)機器人分為艙內/外服務(wù)機器人和自由飛行機器人。艙內/外服務(wù)機器人一般是指安裝或工作于空間站, 協(xié)助航天員完成各種任務(wù)的機器人系統, 最典型的是國際空間站和安裝在航天飛機上的大型機械臂。自由飛行機器人一般是指飛行器安裝機械臂組成用于空間在軌服務(wù)的機器人系統。星球探測機器人一般是指執行地外星體探測的機器人系統, 如月球車(chē)、火星車(chē)等?？臻g機器人按功能進(jìn)行劃分，主要分為空間機械臂機器人與類(lèi)人機器人兩大類(lèi)?？臻g機械臂機器人具有廣泛豐富的用途和強大靈活的功能，是最早應用的一類(lèi)空間機器人，是空間站建設、維護和使用的關(guān)鍵設備，也可以完成對接、搬運等任務(wù)。類(lèi)人機器人更加靈活且具有更高智能性，可以與人類(lèi)宇航員協(xié)作或代替人完成特殊復雜、靈活多變的任務(wù)?？芍苯哟畛溯d人航天器和使用人類(lèi)航天裝備，與人類(lèi)進(jìn)行直接的交流合作，是現今空間機器人發(fā)展的主要領(lǐng)域。

據了解，我國空間機器人研究起步較晚, 但是隨著(zhù)我國綜合國力的增強和航天技術(shù)的快速發(fā)展, 在空間機器人領(lǐng)域, 我國也開(kāi)展積極探索和研究, 完成了多項空間驗證實(shí)驗, 多項關(guān)鍵技術(shù)取得突破, 與國際先進(jìn)水平差距逐漸縮小。

中國吉林網(wǎng) 吉刻APP 記者 越明

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